fromgof/TridentVision

在成本敏感的 Xilinx Kintex-7 FPGA 上运行的端到端 YOLOv26m 目标检测系统：GigE 工业相机进，HDMI 实时画框出，全程无 PC 参与。 End-to-end YOLOv26m object detection on a cost-sensitive Xilinx Kintex-7 FPGA: GigE industrial camera in, HDMI bounding boxes out — no PC involved. English README 见文末 / English version at the bottom TridentVision 把 YOLOv26m 检测网络完整部署到一块 Kintex-7 K325T 自定义板上： 时序：rrC 基线 WNS +0.088 / WHS +0.051 / 0 失败端点（impl 实测，见 docs/reports/hdmitimingimpl.rpt）。 环境：Vivado 2024.1（含 Vitis/xsct）、Python 3（训练需 CUDA + PyTorch + ultralytics，见 training/README.md）、Icarus Verilog（仿真，可选）。 详见 docs/trainingexportguide.md。 上电后读 FP0/FP1/FP2 得 96bit 指纹 → ipcore/deliverable/vendor/keygen/keygen.bat → 写 KEY0/KEY1/KEY2。详版见 §9 与 ipcore/deliverable/customer/doc/TridentVisionIP核客户集成指南.md。 KC705 构建路径（D5 说明）：ipcore/deliverable/customer/examplekc705/ 的构建脚本以 DCP 例化 IP 核。本仓库不带 dcp——两条路：① 从 Release 页下载 tv3ipcore.dcp；② 用 ipcore/rtl/ 源码在 Vivado 中自行 packageip 生成。 本仓库全量公开一套芯片 DNA 绑定 license 体系，作为 FPGA IP 保护的教学样本： 相机半锁死案（docs/gigedebugsummary.md 第十九章）：消费端消失 → 相机流引擎楔死为 1.3fps 涓流（PC 直连 98fps 满血，排除相机硬件）。固件侧落地 GUARD 病态防护：停驻率 EMA（>2048 进入 / <1024 解除回差）→ 病态期冻结画框（SCRATCH[32/35/36] 可观测），实测病态期 shown=0、输入框消退、识别维持 10.2fps 不雪崩。完整案例索引见 docs/troubleshootingindex.md。 详版：docs/optimizationroadmap.md。 本项目整体以 AGPL-3.0 发布（见 LICENSE），包括全部自研 RTL、固件、C 模型与训练脚本。 Release 附件（不入 git 树）：yolo26m.pt（44MB）、tv3ipcore.dcp（14MB，KC705 集成用）。 见…