yuedizhibo/MHI2Q-CarPlay-AltScreen

English | 简体中文 本项目面向 Audi MHI2Q 平台，用于将 CarPlay 原生 AltScreen / 第二屏导航画面直接显示至车辆的 Virtual Cockpit。核心显示链路已完成实车验证。操作前请完整阅读本说明。 V3.8 Fix1 更新（修了这些现象，说人话版）： V3.8 更新：仪表电话页支持 CarPlay 通话（移植自 Luka 的 mib2q-carplay-rgi 的 CarPlay Telephony）；仪表底部信息栏在路名后显示预计到达时间；新增手机转向卡片安装模式；修复首次连接时仪表第二屏不出画面；本项目原创部分改为禁止售卖的非商用许可。 V3.7 更新：完整 RGI 导航信息联动上线（基于 Luka 的 mib2q-carplay-rgi 构建）；第二屏颜色转换改由 GPU 完成，整机 CPU 占用率从约 80% 降至约 20%；运行水印已移除；V3.7 起全部以 GPL-3.0 开源。 无线 CarPlay：实测君用 M2Pro 无线盒子（最新内测固件）已完美支持仪表第二屏、RGI、方向盘滚轮缩放和 CarPlay 投屏。 V3.7Fix6 更新：修复 LTE 数据连接建立后仪表第二屏无画面。原车此时改用 pf.ecm0.conf 等按上网方式区分的防火墙配置，安装时把 6031 放行规则一并写入这些配置。 V3.7Fix5 更新：第二屏数据端口固定为 6031 并写入车机防火墙配置，修复冷启动仪表黑屏和 LTE 换 IP 时仪表断流；冷启动时等原车仪表地图加载完成后再显示第二屏；修复 RGI 车道引导中途消失；开屏视频更新为 1:1 铺满仪表；绿色菜单精简为三项，开机日志自动保存到 SD 卡。 证据截图：对方页面、标价与聊天记录（点击展开） 本项目不再依赖早期的 Window58 读取路线，而是直接接入 CarPlay 的 private type111 第二屏视频流：保留原车 AirPlay / OMX 解码流程，从原车 renderer 安全读取画面并线性化为标准 NV12，再交给独立显示进程，最终通过 GLES / displayable3 / Java Context80 输出到仪表。完整 RGI 则通过 iAP2 RouteGuidance 取得导航信息，由 Java HMI 转发给独立的转向箭头渲染器。 冷启动时，Java HMI 每 500 ms 在原车导航线程上检查一次仪表地图（MapKombi）是否已初始化。初始化完成后，通过本机总线（TCP 19810，命令 0x0119）通知 libcarplayrgimeta.so，再转交给 libcarplayaltscreen.so。收到通知之前，hook 不会向 iPhone 请求第二屏画面（showUI / forceKeyFrame）、不切换 viewArea，显示进程也不会启动，所以开屏视频和第二屏画面都要等原车地图就绪后才出现。CarPlay 主屏、第二屏能力声明和 iPhone 建立第二屏视频流不受影响。 这里等待的是原车仪表地图对象初始化完成，不是 GPS 定位，也不是开始导航。就绪状态只在内存中记录，之后原车地图隐藏也不会重新关闭。这一步没有超时：原车仪表地图没有起来时，第二屏一直等待。 早期版本中，解码后的 NV12 画面由显示进程在 CPU 上逐帧转换为 RGBA，再上传给 GPU 显示，车机负载较大。V3.7 把 NV12 → RGBA 颜色转换移到 GPU：显示进程把 Y 平面和 UV 平面分别作为纹理上传，由 GLES 片段着色器完成颜色转换，CPU 不再逐像素处理，也不再分配 RGBA 中间缓冲。 实车测试中，整机…