kiwi2030/connectailab-rl-kiwi-v5-Walker2d-ppo

reinforcement-learning model by kiwi2030

From the publisher

Model card & documentation

Source preview

Read the publisher’s intended use, setup instructions, evaluations and limitations. The original model card is the source of truth.

AI로 이미지·영상·음악과 웹서비스를 만들고, 강화학습으로 모델의 선택과 움직임이 달라지는 과정을 실험합니다. 이번 Walker2d 실험에서는 오래 멀리 이동하는 제어 정책을 학습합니다. 각 실험에서 공개한 모델과 최신 버전을 모았습니다. MEETORY는 한국의 여행지·문화·먹거리를 소개하고, 예약 조건과 이동 정보를 함께 정리하는 여행 가이드입니다. 일본어·영어·한국어로 여행 준비를 돕습니다. kiwioverai에서는 AI로 만든 이미지·영상·음악과 직접 만들어 보는 실험을 나눕니다. 「키위의 AI독백」과 「허사이의 서재」를 통해 AI와 인간의 미래, 책에서 출발한 생각과 상상을 이야기합니다. 목표는 넘어지지 않고 오래 멀리 이동하는 것입니다. 자세나 교대 보행의 자연스러움은 최적화 목표가 아닙니다. 동일 시드200판·최대5000걸음(40초) 평가에서 v2는 도달률100.0%, 평균185.328m, v5는 도달률99.5%, 평균215.513m입니다. 거리 개선과 생존율 사이의 교환이 있습니다. v5의 완주율은 v2보다 0.5%p 낮아 두 목표가 모두 개선됐다고 해석하지 않습니다. 평균 거리 변화는 +16.29%, 같은 시드별 거리 평균 차이는 +30.185m, 거리 증가 판수는 199/200입니다. 40초 이후의 무제한 안정성을 증명한 결과는 아닙니다. 전진보상가중치1.0, 생존 보상 및 제어 비용을 유지했습니다. 목표속도·자세·양발 비접촉 감점은 사용하지 않습니다. 감마0.99, GAE0.95, 8환경, nsteps1024, batch256, nepochs10, 64×64 MLP, seed0입니다. v2 정책과 정규화…

kiwi2030/connectailab-rl-kiwi-v5-Walker2d-ppo on Hugging Face A short preview, not the full document.

Read the full model card ↗ · Preview checked 2026-11-08T08:33:29.173Z

Inside the original model card — Document outline

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Documentation belongs to its respective authors. A listing is not a grant of reuse or training rights. Confirm the document’s own terms at the source.

Model overview

kiwi2030/connectailab-rl-kiwi-v5-Walker2d-ppo is a reinforcement-learning model repository published by kiwi2030 on Hugging Face. The source reports the stable-baselines3 library.

This page summarizes Hub metadata. For intended use, training data, evaluation results and limitations, consult the original model card.

Model facts

Task: reinforcement-learning
Library: stable-baselines3
Recent downloads (30 days): 0
Cumulative likes: 0
Hugging Face trending score: 0
Reported safetensors parameters: Not reported
Architecture: Not reported
License: Not reported — check the model card
Access: Not gated by Hugging Face
Created: 2026-11-08T06:37:34.000Z
Last modified: 2026-11-08T06:39:08.000Z

Compatibility and lineage

Language coverage was not reported.

Base-model lineage was not included.

Parameter count is not a RAM/VRAM requirement. Check precision, quantization, context length and runtime compatibility in the model card; no hardware or API-cost claim is inferred here.

Use and evaluate

Check license terms and access requirements first. Review the model card’s documented loading instructions, evaluations and safety limitations. Benchmark scores are not imported by this directory, and popularity is not an accuracy ranking.

No model weights are downloaded or executed by AltAPIs. Never enable remote model code without reviewing it.

Model card and usage instructions

Model files and configuration

Community discussion