fanhao375/microduck-replica
Microduck 复刻 · 从官方 MJCF 与 Rust 源码反推出的装配图、CAD 装配体与完整电控方案 | Mechanical + electronics reconstruction of Pollen Robotics' Microduck
Older snapshot: check the original source for current information.
From the publisher
README & documentation
Source previewRead the project’s overview, installation instructions and usage examples. The original README is the source of truth.
简体中文 · English 基于 Pollen Robotics Microduck 的第三方整机复刻项目，提供从采购、打印、装配到标定、控制和训练的资料。 飞特 HD-1910 版本已完成整机实机验证：站立、行走、前滚翻后起身均已跑通。 主线使用 15 颗飞特 HD-1910 舵机，提供可烧录的复刻镜像和 Microduck Studio 网页中控，通过手机或电脑浏览器完成配网、标定和遥控。 首次上手流程已在实机跑通： 烧录镜像 → 热点配网 → 舵机与 IMU 标定 → 配手柄、测试急停 → 站立行走。查看实机验证记录 2026-10-24 · 实机运动验证通过：下方两段实拍视频分别展示前滚翻后起身和桌面行走。 前滚翻与起身 桌面行走 完整 MP4 · 约 8 秒 完整 MP4 · 约 6 秒 动图为无声预览，MP4 保留完整画面和声音。 下载镜像 · 首次使用指南（PDF / 网页） · CAD 与打印件 · 装配教程 · BOM 采购清单 · 硬件工程 选择打印件与采购清单 · 查看舵机详细对比 有人在做同样的事，凑了个微信群一起讨论复刻进度、踩过的坑、元件采购。 下面是鸭子复刻群 13的二维码（微信群满 200 人后无法扫码加入）。 鸭子复刻群 13 · 二维码在 2026-11-04 前有效（微信群码 7 天自动失效） 过期了请开个 issue 说一声，我会换上新的 B 站合集《MicroDuck 从零安装教程》 —— CAD 图纸和装配 BOM 的作者 机械行者Robo 录的，从零件清单讲起，一集装一个部件。共 8 集，截至 2026-10-12 已更新 6 集： 分集目录右侧是作者账号，依次为 B 站、小红书、抖音，可扫码或点击图片进入。 集内容时长B 站小红书抖音 第 1 集零件与配件清单1:32 机械行者RoboUID 312747174 机械行者小红书号 270594280 机械行者Robo抖音号 1852366168 第 2 集小腿安装2:21 第 3 集大腿安装5:13 第 4 集躯干组件安装2:29 第 5 集颈部安装0:40 第 6 集头部安装5:50 先按舵机版本选择打印资料，再准备对应的外购件。 两种舵机的配合件不能混用。打印文件的具体版本和更新日期在 CAD 仓库对应专区维护；这份采购清单按飞特方案整理，XL330 的舵机及配套电控需另行核对。 截至 2026-10-25，飞特版整机复刻、首次上手与实机运动链路已跑通。下面介绍各部分成果与后续拓展项目，具体测试范围及历史过程见更新记录。 2026-10-28 · 软件包更新（不重烧 SD 卡）：已有设置页升级入口的用户先安装 2026.10.28 网页 / 语音包，重连后可承托卸力并明确确认主程序更新，再在 IMU 页选择 Qinmo · Feetech、验证方向。主程序自动更新仅支持已知…
Read the full README ↗ · Preview checked 2026-10-29T01:21:42.792Z
Inside the original README — Document outline
- Microduck 复刻
- 鸭子现在的样子
- 适用版本
- 交流群
- 📺 装配视频教程
- 打印件与采购清单
- 现在做到哪了
- 💻 软件 · 复刻镜像与 Microduck Studio
- 🔧 机械 · 一站式打印与装配
- 🔌 电气 · 五块电路板
- 🧠 算法 · 飞特官方 BAM
- 🖥️ 开源训练平台 · Microduck Training Studio
Headings are captured from the source. Links open the publisher’s document, not a locally hosted copy.
Links from the README
References supplied by the publisher, not independently verified endorsements. Check the destination before downloading files or entering credentials.
Documentation belongs to its respective authors. Reported project/model license: Other. A listing is not a grant of reuse or training rights. Confirm the document’s own terms at the source.
What this repository does
Microduck 复刻 · 从官方 MJCF 与 Rust 源码反推出的装配图、CAD 装配体与完整电控方案 | Mechanical + electronics reconstruction of Pollen Robotics' Microduck
Repository facts
- Owner
- fanhao375
- Primary language
- HTML
- Stars
- 1,025
- Forks
- 184
- Open issues + pull requests
- 27
- License
- Other
- Archived
- No
- Default branch
- master
- Created
- 2026-08-28T13:42:48.000Z
- Last push
- 2026-09-24T12:12:49.000Z
Topics and intended use
No topics were included in the latest source metadata.
Review the README for scope, installation, examples and limitations. We do not run repository code or certify it.
Evaluate before installing
Review licensing and dependencies, inspect recent commits and unresolved issues, and test in an isolated environment before production use. Stars and forks alone cannot answer these questions.
Source and freshness
Source: GitHub. Metadata observed 2026-09-27T12:04:53.894Z. Daily imports are snapshots, not real-time monitoring.
Popularity and source listings do not establish security, suitability, licensing rights or benchmark performance.